2004年 「 全人發展教育中心」 由余巧珠女士創辦,2個月後獲得「浸信會沙田圍呂明才小學」「融合教育服務合約」
2005年 易名為 「全人發展社會服務有限公司」,根據IR88條例,8月註冊成為公共性質慈善機構
2006年 第一屆「真愛建家」步行籌款社會運動
2007年 創辦人於香港中文大學社會工作系45周年紀念研討會發表論文:「探討以兒童為本處理虐兒問題對家庭系統的影響」
梁淑芳博士兒科醫生醫務所借出房間提供兒童及家庭輔導服務
獲得西貢及將軍澳區議會撥款資助青少年暑期活動
2009年 開始獲教育局撥款提供課後學習支援服務(2009年至今)
2010年 開始獲關愛基金資助三年課餘託管試驗計劃(2012年至2015年)
2011年 參與香港社會服務發展研究中心東莞社工督導計劃
2012年 參與東莞香港社會服務發展研究中心社工督導計劃
2013年 參與香港路德會社會服務處廣州社工督導計劃
2014年 與香港基督少年軍、東華三院呂潤財紀念中學合辦「探討兒童及青少年網絡沉溺問題─由預防至抗癮」家長專題研討會
2015年 獲得青島市團委聘任青島社工督導計劃項目 (2015-2017年)
2016年 青島社工督導計劃項目(2015-2017年)
2017年 第二屆「真愛建家•護兒成長」步行籌款社會運動
2018年 第三屆「真愛建家•護兒成長」步行籌款社會運動
2019年 獲得社會福利署資助老有所為計劃項目
2020年 與國際商龍聚賢分會合辦「保護兒童•全人齊心抗逆行動」(旺角區)
2021年 開始獲得社會福利署資助加強課餘託管服務